Przedawnienie roszczenia z przewłaszczenia - forum prawne

Witam, mam pytanie, na które nigdzie nie znalazłam odpowiedzi.
Umowa pożyczki - styczeń 2014 - zabezpieczona przewłaszczeniem (akt notarialny) na rzeczach ruchomych. Wypowiedzenie umowy - kwiecień 2015. Wezwanie do wydania rzeczy (tych, na których było przewłaszczenie) - sierpień 2018. Czy w tym wypadku nie ma czegoś takiego jak przedawnienie roszczenia o wydanie rzeczy? W międzyczasie był sądowy nakaz zapłaty i bezskuteczna egzekucja.