Rozwód z dzieckiem i domem na kredyt - polubowne rozwiązanie - forum prawne

Witam,

mam taką sytuację, od jakiegoś czasu z żoną się nie dogadujemy bardzo i myślimy nad rozwodem by nie męczyć się już dalej...
Mamy roczne dziecko, dom na kredyt i w sumie nie mamy jakiegoś majątku(auto kupiłem przed ślubem).

Jak wygląda sprawa rozwodowa jeśli się oboje zgadzamy, nie planujemy robić sobie pod górę? Wydaje mi się że najlepszym rozwiązaniem będzie gdy żona weźmie opiekę nad dzieckiem i będę jej płacił alimenty i brał małego do siebie raz na jakiś czas.

Jak to wygląda pod względem prawnym? Co z domem? Dom musimy sprzedać przed rozwodem? Ile kosztuje rozwód? Czy musimy brać prawnika?