Spadek majatku po zmarłym ojcu, podział z bratem przyrodnim

Witam, w sobote zmarl moj ojciec, juz wstepnie z bratem przyrodnim rozmawialismy na temat majątku, wstepnie sie dogadalismy co do spadku podzielilismy sie słownie na przysłowiową na razie 'gębę", wiadomo trzeba by przelać to na papier. Czy udanie do notariusza załątwi sprawę?, czy slyszalem,ze notariusz i tak wysyla papiery do sadu, aby utworzyć sprawę sądową. Czy potrzebna jest sprawa sądowa?, jak to powinno wyglądać?, bo jestem zielony w tej kwestii. Prosze o doradzenie i z gory dziekuje.