Wjazd na drogę wewnętrzną i strefę zamieszkania - forum prawne

Witam forumowiczów.
W majówkę miałem oto taką sytuację:
Jadę na rowerze drogą rowerową. Moją drogę przecinają wjazdy do strefy zamieszkania, która jednocześnie jest drogą wewnętrzną.
Gdy zamierzam przejechać przez jeden taki wjazd to samochód z przeciwka zaczyna skręcać w lewo i wjeżdża mi na przejazd. Niestety zorientowałem się zbyt późno, więc odbiłem jak najbardziej na prawo, do kolizji nie doszło.
Chciałem zgłosić to na policję, ale naszły mnie wątpliwości i dlatego chciałbym Państwa zapytać się o opinię.

Tutaj umieszczam link do nagrania: https://youtu.be/KPkB0dkXMq4 .
Na nagraniu jest przedstawiona cała sytuacja z perspektywy kamery oraz zdjęcia z Google Maps, które przedstawiają różne perspektywy widzenia.
Znaki odwołujące/wyznaczające strefę zamieszkania stoją w odległości mniejszej niż 20 metrów od drogi głównej. Oznakowanie wyznaczające przejazd rowerowy jest w fatalnym stanie.
Związku z tym:
- Czy mamy tu do czynienia ze skrzyżowaniem?
- Czy przedstawiona sytuacja na nagraniu odwołuje drogę rowerową?
- Kto w tym przypadku miał pierwszeństwo?
- Jaki status ma odcinek drogi od znaku SZ&DW do drogi głównej?
https://goo.gl/maps/2kLrhjC66F12