Współopieka nad dzieckiem

Witam. Za miesiąc mam pierwszą sprawę rozwodową z pozwu żony. Mamy 6 letnią córkę i boje się aby żona nie ograniczyła mi kontaktów z dzieckiem. Ona w pozwie chce dla siebie pełnej opieki zaś dla mnie nieograniczonych kontaktów. Ja zaś wnioskował będę o pełną współopiekę bez alimentów z powodu równego ponoszenia kosztów utrzymania dziecka.
Zaznaczam, że zgodziłem na rozwód bez orzekania o winie tylko dlatego aby nie narazić dziecka na niepotrzebny stres z tym związany (np. przesłuchania psychologów)choć rozstanie było spowodowane zdradą żony.
W związku z tym, czy ktoś wie lub słyszał aby w podobnym przypadku sąd przychylił się do wniosku ojca?