zmiana pasa ruchu - forum prawne

Witam mam takie pytanie.Czy jadąc drogą trzy pasmową mogę z prawego pasa zjechać bezpośrednio na lewy pas ruchu czy muszę zjechać najpierw na środkowy i dopiero po krótkiej jeździe środkowym pasem i upewnieniu sie ze nie spowoduje kolizji zjechać na lewy pas!Pytam ponieważ mój brat robi prawo jazdy i instruktor mu powiedział ze z prawego może od razu na lewy a ja mam 5 lat prawo jazdy i z własnego doświadczenia wiem,że tak nie powinno sie robić ponieważ jadąc prawym pasem to w lusterku nie widać dokładnie co sie dzieje na lewym pasie.I wydaje mi sie że on wprowadza mojego brata w błąd!Dlatego proszę o konkretna odpowiedz i najlepiej podparta jakimś artykułem albo cytatem z kodeksy drogowego. Z góry dziękuję i pozdrawiam.