Działka w zamian za przeprowadzenie robót remontowych

Witam,
jestem współwłaścicielem domu dwurodzinnego (formalny podział na parter i piętro) wraz z działką (tu podział nastąpił w oparciu o umowę ustną, bez formalnego podziału, która część jest czyja). Sąsiedzi i ja użytkujemy po 50%. Części są wydzielone i brak jest na tym tle konfliktów.
Dom wymaga remontu, przy czym sąsiedzi na ten remont nie mają pieniędzy. Czy istnieje możliwość formalnego załatwienia sprawy
1. np. w zamian za przeprowadzony remont, sąsiedzi przepisują na mnie część działki?
2. czy na sąsiadach spoczywa jakikolwiek obowiązek doprowadzenia domu do stanu zgodnie z planem zabudowy - chodzi o źle przeprowadzony remont balkonu, który powoduje zaciekanie muru?