odmówienie przyjęcia mandatu - forum prawne

wczoraj zostałem zatrzymany przez drogówkę i chcieli mi wlepić mandat. ja jednak nie zgodziłem się z tym (policjanci próbowali mi wmówić, że wjechałem na skrzyżowanie na czerwonym świetle...). policjanci powiedzieli więc, że sprawa zostanie przekazana do sądu grodzkiego. jak wygląda w takiej sytuacji postępowanie? i jak mogę się bronić? i czy mam jakiekolwiek szanse?