Parking policyjny

Witam
Moje pytanie brzmi czy obecne przepisy mówią ,że pojazd zatrzymany na parkingu policyjnym można odebrać dopiero po wniesieniu opłaty jak powiedziano mi na miejscu? W internecie pisze we wszystkich miejscach ,że za sprawą jakiejś uchwały od dłuższego czasu auto można odebrać w pierwszej kolejności i w odpowiednim czasie uiścić opłatę ? Jak wygląda to w rzeczywistości ?