Problem ze współwłaścicielem mieszkania. - forum prawne

Witam!

Piszę post tutaj bo kompletnie nie mam pojęcia jak mógłbym pomóc matce bo wiedzę w dziedzinie prawa mam znikomą.

Babcia(matka mojej mamy) przed śmiercią zrobiła darowiznę swojego mieszkania dla mojej matki i ojca. Jak się potem okazało miesiąc po śmierci babci ojciec postanowił zacząć nowe życie i od 7/8 lat mieszka na stałe w Anglii.

Moi rodzice są po rozwodzie ( gdzie rozwód trwał strasznie długo ponieważ z ojcem nie ma praktycznie kontaktu nic go nie interesuje).
Ociec jest dłużny mi około 45-50 tys zł z tytułu alimentów jak i do MOPSU sporą kwotę ponieważ połowę zasądzonej kwoty ( 500 zł ) pobierałem z mopsu do czasu zakończenia studiów.

Ojca nie obchodzi kompletnie to mieszkanie, nie interesuje się nim , nie utrzymuje go a mnie i mamy już po prostu nie stać na utrzymywanie 2 mieszkań( drugie wynajmujemy już od ponad 25 lat od miasta ) a przeprowadzać się do tego gdzie ojciec jest współwłaścicielem to strach gdyby za X lat jednak się obudził.

Matka chciałaby sprzedać to mieszkanie no ale oczywiście ojca nic to nie obchodzi i nie jest możliwe uzyskanie jego zgody lub nawet dogadanie się z nim żeby znaleźć wspólne wyjście.

I stąd moje pytanie ; Czy jest możliwość odebranie ojcu "jego" połowy mieszkania na poczet długu mojej osoby lub może jest jakieś inne wyjście z tej sytuacji tak żeby można było sprzedać to mieszkanie i czy wytoczenie sprawy w sądzie byłoby kosztowne? Ponieważ próbując utrzymać to mieszkanie od X lat od niedawna żyjemy już praktycznie co miesiąc na styk.

Z góry dziękuje za udzielone odpowiedzi !