Pytanie o podział majątku - potrzebna pomoc. - forum prawne

Mam pytanie i potrzebuję porady - przejdę od razu do konkretów.
Sytuacja wygląda tak:
Anna i Robert są małżeństwem z wieloletnim stażem. Nie podpisali intercyzy, więc wobec prawa są współwłaścicielami wszystkiego, co mają.
Od dawna nie żyją jak małżeństwo pod żadnym względem - są jak obcy dla siebie ludzie. Łączy ich jedynie własność - mieszkanie, samochód, działka.
Robert zachowuje się w stosunku do Anny bardzo nie w porządku. Nie daje pieniędzy na czynsz oraz opłaty (to ona przez cały okres trwania małżeństwa ich dokonywała, ponieważ zarządzała ich pieniędzmi - Robert dawał 'swoją część', ale przestał), z premedytacją nie opłaca np. telefonu, który był 'wzięty' Annę (umowa podpisana w salonie operatora na nią), a którego on używa i na który kiedyś dawał pieniądze, i mówi jej wprost, że on nie będzie płacił, żeby miała z tego powodu problemy i w wielu innych codziennych sytuacjach po prostu truje jej życie. Na każdym kroku podstawia nogę. Mimo tego nawet, że po jego niedawnym wypadku samochodowym to Anna opłaciła koszty naprawy samochodu (wysokie koszty), to Anna kupuje jedzenie, to Anna dba o dom, sprząta itd.
Anna nie chce dłużej znosić takiego zachowania i ma jeden cel - sprzedać mieszkanie, podzielić się majątkiem na pół i pożegnać Roberta, a potem wziąć rozwód.
I teraz:
1. Jeśli Robert zgodzi się na sprzedaż mieszkania, czy można podpisać jakiś dokument, w którym będzie jasno stwierdzone, że on się zgodził i jest to nieodwołalne? Anna boi się, że Robert najpierw powie 'dobrze, niech tak będzie', a potem, gdy po tygodniu przyjdą pierwsi potencjalni kupcy, żeby zrobić jej na złość, nagle zmieni decyzje, odstraszy ich itd. Chciałaby mieć na piśmie podpis Roberta, że podjął decyzję, chce sprzedać mieszkanie i nie może już się wycofać, skoro podpisał i na to przystał. Da się to jakkolwiek zrobić?
2. Jeśli Robert nie zgodzi się na sprzedaż mieszkania i podział majątku, co musi zrobić Anna? Wystąpić o rozwód? Czy lepiej o wystąpić zniesienie współwłasności? W jaki sposób to zrobić?
3. Jeśli Robert nie będzie chciał zgodzić się na rozwód, jak Anna ma wtedy postąpić? Skoro jego zachowania są niedopuszczalne i dłużej ich nie zniesie, a jeśli nie sprzedadzą mieszkania i nie podzielą majątku, to ona nie ma się gdzie wynieść? Co sąd może w tej sytuacji zrobić?