Samochód kupiony, ale nie mogę go zarejestrować

Witam.
Nie mam pojęcia, czy piszę temat we właściwym wątku, więc z góry przepraszam.
Sprawa wygląda następująco. Około trzech miesięcy temu kupiłem od gościa prowadzącego mały komis samochodowy Volkswagena Golfa 4. Wszystko wyglądało dobrze, ale dopiero przy rejestracji okazało się, że nie ma ciągu umów poprzednich właścicieli. W dowodzie widniał ktoś inny niż na umowie. A to przez to, że właściciel komisu nie przerejestrował auta na siebie, tylko dopisał następną umowe kupna sprzedaży ze mną do tej, którą zawarł z poprzednim właścicielem. Po dogadaniu się z właścicielem załatwił on nam tę umowy. Ale i tak nie mogę zarejestrować tego auta, ponieważ nie zgadza się nawet numer seryjny w systemach. Dlatego chcę zapytać, czy po takim długim czasie mam prawo pojechać do właściciela i spróbować się dogadać, by oddać mu auto, i żeby on oddał całą kwotę - 3000zł. Na umowie wpisał zaś mniejszą cenę, by nie płacił dużego podatku - 2000zł. Czy mogę się na coś powołać, by wszystko przebiegło bez problemu po mojej myśli? Dodam, że mam również fakturę za samochód. A tyle czasu minęło od kupienia go, ponieważ właściciel komisu załatwiał nam umowy.