sprawa spadkowa, umowa darowizny, wydzielenie współwłasności poooooomocy

Witam, właśnie odbyła się sprawa spadkowa po moich dziadkach którzy dawno temu zmarli 1972 i 1979, dotyczy nieruchomości z działką po 1/3 dostała moja mama oraz dwóch moich wujków (czyli jej bracia)- jeden z nich nie żyje. teraz sędzia powiedział że po wuju który nie żyje wniosek o sprawe spadkową muszą złożyć jego synowie i zona. Mam pytanie czy jeśli nie złożą takiego wniosku, to moja mama i jej brat mogą po uprawomocnieniu pójść do notariusza zrobić wpisy do ksiąg wieczystych swoich części, opłacić podatek od wzbogacenia? Mam jeszcze jedno pytanie wuja i mama chcą mi przepisać swoją część tzn dać darowizne, czy jeśli synowie po zmarłym wuju nie rozpoczną sprawy spakowej po swoim ojcu, można zrobić wydzielenie współwłasności bez nich? jak to wszystko załatwić, to wszystko jest tak zagmatwane. pomóźcie??