widzenia dzieci z dziadkami

witam, czy dziadkowie dziecka mogą złożyć sprawę do sądu o wyznaczenie wizyt z dziećmi?? Rodzice żony odgrażają się, że pójdą do sądu bo chcą aby wnuki do nich przyjeżdżały co weekend. Dzieci czasem odwiedzają dziadków ale nie za często, nie bardzo też chcą. Pytanie czy jest jakiś przepis, że dzieci muszą widywać dziadków?? Czy jeśli powiedzą \"nie\", to sąd na to przystanie?