Współwłaściciel samochodu - umowa

Witam :)
Mam sprawę prostą być może.

Użytkuję samochó rodzinny, który nie jest zarejestrowany na mnie. Żeby dokonać różnych formalności, muszę zostać współwłaścicielem samochodu. Polecono mi, żeby zawrzeć umowę cywilno-prawną z właścicielem auta.

1. Jak powinna wyglądać taka umowa
2. Czy taka umowa musi być poparta jakąś rejestracją w urzędzie? Powinny zmienić się dane w papierach samochodu?

Z góry dziękuję za pomoc :)