Wygaśnięcie obowiązku alimentacyjnego, umorzenie egzekucji - forum prawne

Witam użytkowników forum.
Mam dwóch synów w wieku 25 i 27 lat. Obaj synowie zakończyli edukację i podjęli pracę. Na podstawie tytułu wykonawczego, którym jest Protokół Ugody Sądu Rejonowego z 1998r. Nie byłem w stanie dokonywać wpłat alimentów, więc synowie pobierali świadczenia z funduszu alimentacyjnego do 2009r. Na dzień dzisiejszy komornik nadal dokonuje potrąceń alimentów bieżących z mojego wynagrodzenia za pracę.

Ja oraz synowie chcemy zakończyć sprawę alimentów poprzez zawarcie umowy o ustaniu obowiązku alimentacyjnego. W ten sposób ustałby obowiązek alimentacyjny wobec synów i pozostał mój dług wobec funduszu alimentacyjnego, z którego synowie otrzymywali świadczenia do 2009r.

W jaki sposób powinienem załatwić sprawę? Czy wystarczy zawarcie umowy notarialnej z synami i przesłanie do sądu, czy konieczny będzie pozew. Chcę to załatwić jak najszybszą drogą, ponieważ w chwili obecnej wskutek zajęcia komorniczego praktycznie nie mam środków do życia.

Czy synowie jako wierzyciele ( w zajęciu wynagrodzenia za pracę przesłanym przez komornika jako wierzyciele występują moim synowie) sami mogą złożyć do komornika oświadczenie o umorzeniu egzekucji/odstąpieniu od roszczeń alimentacyjnych, ewentualnie wysłać zawartą ze mną umowę o ustaniu obowiązku alimentacyjnego? Czy to spowodowałoby ustanie obowiązku alimentacyjnego? Synowie nie chcą dalszych alimentów, ale nie uregulowaliśmy sprawy do tej chwili.

Nadmieniam, że jestem zatrudniony na umowę o pracę na najniższym wynagrodzeniu tj. 1680zł brutto. Po zajęciu przez komornika 60% wynagrodzenia zostaje mi na życie ok. 500zł - nie jestem w stanie za to wynająć mieszkania i przeżyć.

Chcę zakończyć sprawę bieżących alimentów, co do których synowie nie roszczą pretensji, z uwagi na fakt rozpoczęcia życia na własny rachunek (podjęcie pracy) i spłacać zadłużenie wobec funduszu, ale w niższej wysokości po uzgodnieniu z funduszem, tak by pozostawały mi środki finansowe pozwalające na przeżycie.