Budowa zjazdu z posesji. - forum prawne

Budowa zjazdu z posesji. Chciałbym się dowiedzieć czy konieczne jest zezwolenie na budowę zjazdu z posesji jeśli jest on wykonany do drogi gruntowej, która też znajduje się na terenie posesji. Problem ze zjazdem pojawił się gdy gmina wykonała drogę asfaltową. Teraz mam rozebrać podjazd bo niby jest nielegalnie zrobiony do drogi publicznej. A tak się składa po za tym ,że droga asfaltowa została również zbudowana z naruszeniem praw własności czyli przebiega przez moją posesję. Czy istnieje jakieś wyjście z tej sytuacji abym nie musiał rozbierać podjazdu??