Zwolnienie z aresztu po pobiciu - kaucja i ugoda z poszkodowanym - forum prawne

Witam!! Bliska mi osoba pobiła przyjaciela używając niebezpiecznego narzędzia (szklanej,pobitej butelki).Prokurator zarządał 10 000 złotych kaucji,niestety nie stac nas na taki wydatek. Oskarżony trafił więc na 2 miesiące do aresztu śledczego. Rodzina poszkodowanego jest chętna na ugodę. Czy jeżeli poszkodowany zezna,że nie rości żadnych pretensji do podejrzanego i chciałby,aby czekał on na sprawę w domu stworzy to szansę na skrócenie aresztu? jeżeli nie to co może sprawić,że oskarżony zostanie zwolniony z aresztu?