Cięzkie pobicie 1571 KK Ugoda

Witam!! Bliska mi osoba pobiła przyjaciela używając niebezpiecznego narzędzia (szklanej,pobitej butelki).Prokurator zarządał 10 000 złotych kaucji,niestety nie stac nas na taki wydatek. Oskarżony trafił więc na 2 miesiące do aresztu śledczego. Rodzina poszkodowanego jest chętna na ugodę. Czy jeżeli poszkodowany zezna,że nie rości żadnych pretensji do podejrzanego i chciałby,aby czekał on na sprawę w domu stworzy to szansę na skrócenie aresztu? jeżeli nie to co może sprawić,że oskarżony zostanie zwolniony z aresztu?