Czy to jest zasiedzenie? - forum prawne

Pytam w imieniu mojej mamy. Ponad 20 lat temu miała miejsce wizyta u notariusza w celu podpisania aktu własności działki i nieruchomości przez moją mamę. Moja mama ma rodzeństwo które podczas tej wizyty u notariusza zrzekło się na korzyść mojej mamy praw do własności wyżej wymienionej działki i domu. Lecz jedno z rodzeństwa (brat) nie dojechał na to spotkanie w wyniku czego w akcie notarialnym własności (brat mamy) figuruje jako właściciel 1/20 działki i domu. Do tej pory nie zostało to uregulowane. W tym miejscu mam pytanie czy po 20 latach urzytkowania opłacania podatku itp. moja mama stała się właścicielem działki i domu ? Jeżeli tak to czy można dostać nowy akt własności w którym wyłącznym właścicielem działki i domu była by moja mama ? Prosze o pomoc.

Niestety jeszcze jest za wcześnie, gdyż Twoja mama była świadoma , że część nieruchomości należy do jej brata Wiedziała więc ,że użytkuje cudzą własność i w tym przypadku jest to posiadanie w złej wierze, dlatego zasiedzieć będzie mogła tą część nieruchomości dopiero po 30 latach.

Właśnie się dowiedziałem, że te ponad 20 lat to jest już przekroczone 30 przepraszam za błędne dane. I co dalej jak to załatwić formalnie. Proszę o wskazówki krok po kroku. Jakie to są koszty bo może będzie taniej jednak załatwić to z wójem u notariusza. Proszę o poradę.