dług za wynajem - forum prawne

Witam,
Wynajmowałem mieszkanie przez okres 1 roku pewnej parze. Płacili nieregularnie. Kiedy miałem już tego dość i pojechałem z zamiarem zmiany zamków okazało się, że lokatorów już nie ma. Nie rejestrowałem tego w Urzędzie Skarbowym. Jedynie miałem spisaną umowę sporządzoną przez agenta nieruchomości. Wiem, że w takim wypadku ściągnięcie z nich długu jest praktycznie niemożliwe. Myślałem nad skorzystaniem z usług firm windykacyjnych (mogą działać na pograniczu prawa). Czy korzystaliście z usług takich firm? Moglibyście jakieś polecić?

Wartość długu: 6tys. zł
Mam wszelkie niezbędne dane (adres zameldowania itp).