droga dojazdowa do posesji

Witam serdecznie.
Jestem miszkańcem wioski. Do mojej posesji prowadzi droga która powstała jeszcze przed wojną jak jeszcze nikt na wsiach nie myślał o asfaltach. Z opowiadań mojej babci wiem że droga ta była w trochę innym miejscu. Jedni sąsiedzi jakieś trzydzieści lat temu postawili sobie ogrodzenie jeszcze przed tym jak moi rodzice się wybudowali w tym miejscu. Natomiast drudzy udzielili nam kawałek swojej działki żebyśmy mogli dojeżdżać do domu. I tak to było przez tyle lat. Nie wiem czy są na tą drogę jakieś mapki a chciałbym coś zrobić ażeby został położony na tej drodze asfalt. Proszę o pomoc jak to zrobić, czy można usunąć ogrodzenie bez żadnej sprawy sądowej żeby droga wróciła na własne miejsce, czy trzeba szukać mapek i robić jakieś rozgraniczenie jeżeli są oczywiście mapki, a co robić jeżeli ich nie ma.
Pozdrawiam i dziękuję za pomoc.