Jak odzyskać Auto - forum prawne

Sprawa wygląda następująco Pożyczyłem mamie pieniądze na samochód 2 tysiące i za nie zakupiła samochód pieniądze miały być na poczatku grudnia a zbliża się luty i właścicielem samochodu jestem ja w papierach i najemcą również tylko ze papiery i kluczyki są u niej .... jak Odzyskać samochód gdzie to zgłosić sama dobrowolnie go nie chce oddać i nie wchodzi to w gre Tylko ubezpieczenie auta nie jest na mnie ale to chyba nie ma znaczenia? ;]