Nielegalne przekroczenie granicy.

Witam, mam zdaje mi się proste pytanie. Czy w związku ze strefą Schengen, możliwe jest nielegalne przekroczenie granicy w obrebie państw członkowskich UE przez obywatele jednego z tych krajów? Np. tak jak kiedys bywało u nas, że krok do tyłu polska krok do przodu słowacja albo czechy a człowiek nawet o tym nie wie. Jest coś takiego możliwe? Można zostać ukaranym za takie przejście, czy to tylko bajka?