Postępowanie spadkowe- przedmiotem grunty rolne - forum prawne

Witam,
W Sądzie aktualnie toczy się postepowanie spadkowe po moich dziadkach. Przedmiotem spadku są grunty rolne. Jestem osobą z wykształceniem rolniczym ale niepełnosprawną ruchowo. Czy ze względu na niepełnosprawność mogę być wyłączona z dziedziczenia w/w majątku? Czego mogę upominać się w zamian? Opiekę nade mną sprawuje dorosła córka, która jest pielęgniarką. Chciałabym jej w zamian coś ofiarować. Poza tym moje leczenie także jest kosztowne. Jak postapić w tej sytuacji? Bardzo proszę o poradę. Z góry bardzo dziękuję i pozdrawiam.