Spadek po ojcu - forum prawne

itam serdecznie.
Mam następujący problem. W 2012 roku na drodze sądowej wraz z matką odziedziczyliśmy spadek po ojcu zmarłym w 2008 roku. Sprawa o dziedziczenie spadku została skierowana do sądu przez bank w którym ojciec posiadał kartę kredytową zadłużoną na 3000zł.Spadek przyznano nam po 50%. Dług został spłacony. W tym tygodniu otrzymałem wezwanie z Urzędu Skarbowego celem wyjaśnienia przyczyn nie złożenia zeznania podatkowego o nabyciu spadku. Niestety nie pamiętam czy coś jeszcze wchodziło w skład masy spadkowej. Ojciec posiadał jeszcze samochód Fiat Uno rocznik 1997, którego matka była współwłaścicielem.
Wartość samochodu w 2012 roku była niewielka.
Gdzie mogę dowiedzieć się co dokładnie wchodziło w skład spadku i jaka była jego wartość? Jakie jest dalej postępowanie w Urzędzie Skarbowym?