Zmuszenie do podpisania umowy sprzedaży skutera - forum prawne

Sprzedałem skuter znajomemu ale nie spisałem umowy bo poprosił mnie o czas gdyż zmienił miejsce zamieszkania a nie zmienił dowodu.
Ze wzgledu na koszty wydania nowego dokumentu poprosił mnie o spisanie umowy w późniejszym terminie.
Gdy się przemeldował i zmienił dowód zwróciłem się do niego o podpiwsanie umowy. Niestety on zwleka zwodzi mnie i jeździ na moim ubezpieczeniu.
Jak mogę prawnie zmusić go do podpisania umowy ?