Uderzenie w drzwi- mandat - forum prawne

Witam, zrobilem dzisiaj cos co nie przynosi chluby kierowcy. Cofajac z parkingu, uderzylem w drzwi garazowe (blacha) na osiedlowym parkingu. W samochodzie poczulem jedynie delikatne uderzenie, dzwieku nie slyszalem (muzyka). Odjechalem, wrocilem nastepnie w to samo miejsce odebrac dziecko, przyszedl do mnie pan i poinformowal mnie ze wezwal policje. Porozmawialismy, policja zostala odwolana, podalem swoje dane, ustalilismy ze wyplace mu za drzwi badz wymienie ich czesc na nowa. Pan chce jednak dosc duzo pieniedzy.Umowilem sie z nim na spotkanie. Chce mu wymienic blache, naprawic uszkodzenia i zostawic drzwi w dobrym stanie na co Pan jednak nie chce sie juz zgodzic i rzada pieniedzy. Moje pytanie brzmi czy nie lepiej bylo by dla mnie jednak wezwac policje i zalatwic sprawe przez nia, nie uzerac sie nim. Jakie ponioslbym kary, grzywne, gdyby sprawa zajela sie policja ?