Wykup mieszkania a długi rodziców

Witam wszystkich
Wraz z bratem mieszkamy w mieszkaniu, które zostawili nam rodzice, gdy wyjeżdżali do Anglii. Zostawili z poważnym zadłużeniem i odsetkami. Udało nam się spłacić zadłużenie w imieniu rodziców. Teraz chcemy wykupić lokal. Jednak prawo do lokalu nadal jest zapisane na rodziców, którzy są poważnie zadłużeni. Jeżeli wykupimy mieszanie w ich imieniu może pojawić się komornik i stracimy dach nad głową. Czy w Polskim prawie jest taka możliwość, aby mieszkanie zostało wykupione przez najemcę? W naszym przypadku przez dzieci bez udziału rodziców?
Jeżeli nie, to co zrobić żeby nie stracić mieszkania po wykupie?
Proszę o szybką pomoc.

Przecież jeśli rodzice są właścicielami mieszkania, to można je od nich normalnie kupić.

Mieszkanie póki co należy do admu.