Zakup samochodu - ale współwłaściecielem jest firma? - forum prawne

Witam,
Jak wygląda prawidłowa forma zakupu pojazdu, którego właścicielem jest osoba fizyczna, a współwłaścicielem jest firma. Czy należy spisać typową umowę kupna-sprzedaży? Ja jestem osobą fizyczną i chciałbym zakupić ten pojazd, ale nie chcę mieć problemów z późniejszą rejestracją pojazdu, bo nie wiem jaka forma umowy jest w tym przypadku poprawna.

-- Historia Pojazdu --
2018
Rok produkcji

26.03.2019
Pierwszy właściciel w Polsce
Właściciel: osoba fizyczna
Województwo, w którym pojazd zarejestrowano: zachodniopomorskie

26.03.2019
Dodanie współwłaściciela
Współwłaściciel: firma lub organizacja stan drogomierza:

28.03.2019
Pierwsza rejestracja w Polsce
Termin następnego badania technicznego: 26.03.2022

28.03.2022
Okresowe badanie techniczne (ważne do 26.03.2024)
Wynik badania: pozytywny