Zamiana samochodów - forum prawne

Witam , zalogowałem się na forum po to by uzyskać kilka rad dotyczących mojej sprawy .
Krótki opis sprawy :

Dnia 26.01.2013 umówiłem się z pewnym panem w celu wymiany aut na zasadach (auto za auto) , klasa ta sama cena również .
Moje auto nie było w stanie idealnym posiadało kilka wycieków , pare rzeczy było do zrobienia.
Auto Pana X było w stanie dobrym bez wkłady finansowego.

Mimo tych różnic doszło do zamiany.
spisaliśmy dwie Umowy kupna-sprzedaży i na tych umowach wpisaliśmy cenę 1000zł (w wiadomych celach) dodam że wartość pojazdów oscyluje w granicach 4k.

I teraz pojawia się problem , ponieważ osoba która ode mnie kupiła chce zwrócić auto i żąda odmiany, ponieważ uznał że naprawa auta mu się nie opłaca.
Co w takim bądź razie robić ? -> ja nie chcę oddawać tego auta ponieważ dobrze mi się nim jeździ.
Kupujący nęka mnie teraz sms-ami , straszy policją .
Wiem że istnieje coś takiego jak rękojmia , z tym że czy muszę mu oddać jego auto ? czy mogę oddać mu kwotę wpisaną na umowie ? Proszę o szybką odpowiedź!! dodam że oboje jesteśmy podmiotami fizycznymi