Zniesienie współwłasności gruntowej

Co mam zrobić aby znieść współwłasność na działce, której jest 5 współwłaścicieli, 3 z nich posiada domy mieszkalne zbudowane w różnych czasach, 2 pozostałych jest tylko grunt. Ogólnie rzecz biorąc jest duża działka (1520m) na której stoją domy, a tytuły własności tych udziałów posiadają 3 z 5 osób. Jeden przez zasiedzenie i sprawy spadkowe, bo pierwotnie osoba nie żyje, drugi i trzeci tytuł przez uwłaszczenie w 1975 r. pozostali dwaj nie posiadają tytułu własności i obaj nie żyją. Jeden był kawalerem i dopiero w ubiegłym roku została przeprowadzona sprawa spadkowa, drugi zmarł w 1968 r. i żadnych spraw spadkowych nie przeprowadzono. Jaka jest kolejność załatwienia spraw aby doprowadzić do zniesienia współwłasności. Czy jest możliwość wystąpienia z wspólnoty ponieważ dwa kawałki wraz z domami (współwłaściciele są zgodni co do wystąpienia z wspólnoty)po połączeniu znajdowałyby się na brzegu tej działki. Bo z resztą współudziałowców trudno się dogadać.