Czy mogę oskarżyć brata o znęcanie się?

Czy mogę oskarżyć brata o znęcanie się? Chcę oskarżyć brata o znęcanie się - jak to zrobić? I jaka może być wysokość kary za znęcanie?
Brat jest ode mnie znacznie starszy, od lat znęca się psychicznie nad całą rodziną - matką, mną, siostrą i dziadkami, w szczególności babcią. Obraża nas, grozi śmiercią, rzuca szklankami i innymi naczyniami. Zdarzało się, że uderzył babcię. Chcę to skończyć, mam dość chowania głowy w piasek.
Brat był kiedyś karany, ale nie wiem dokładnie za co, zamroczony alkoholem zaatakował ojca, ten go postrzelił. Nie wiem jak skończyła się sprawa - w domu to temat tabu. Sama nie pamiętam zdarzenia, miałam może 5 lat. Czy to może pomóc w mojej sprawie czy sąd nie weźmie tego pod uwagę? W każdym razie co mogę zrobić? Nie wiem czy rodzina mnie poprze, czy nie będą próbowali mnie od tego odwieść, a to głównie oni są pokrzywdzeni. Nie wiem jak się do tego zabrać. Czy powinnam zbierać jakieś dowody czy wystarczy zeznanie? Doradźcie proszę.
Żeby nie było wątpliwości jestem osobą pełnoletnią.