Darowizna samochodu w rodzinie - forum prawne

Witam!
Narzeczony otrzymał od brata darowiznę w postaci samochodu, którego współwłaścicielem jest ich ojciec (bądź na odwrót). Moje pytanie brzmi, czy podczas formalności związanych z przepisaniem auta na narzeczonego bierze się również pod uwagę współwłaściciela? Jakie wnioski i gdzie należy w tej sytuacji złożyć?
Z tego, co udało mi się wyszukać, na pewno trzeba będzie sporządzić umowę o przekazaniu darowizny oraz złożyć pismo SD-Z2 do Urzędu Skarbowego.

Kolejne pytanie brzmi, czy do sporządzenia umowy o przekazaniu darowizny NIEZBĘDNY jest udział notariusza?

Cześć. Sprawa ma się tak. Mój brat posiada auto w Irlandii chce nim przyjechać do Polski i oddać mi ten samochód tzn spisać ze mną umowę darowizny. Czy tak poprostu może wsiąść w auto przyjechać do Polski i sporządzić taką umowę darowizny? I co ja muszę zrobić dokładnie żebym zarejestrował auto?