egzekucja z wynagrodzenia

Witam, mam pytanie czy jest możliwe wszczęcie pobierania części wynagrodzenia przez komornika bez wcześniejszego poinformowania o tym dłużnika? Czy nie jest tak, że najpierw dłużnik po wcześniejszym poinformowaniu go przez komornika może sam polubownie spłacać zadłużenie a nie od razu pobierane mu jest ono z wypłaty w postępowaniu komorniczym??