Rozliczenie prywatnego samochodu w firmie - kilometrówka i stawki - forum prawne

Witam, chciałem rozliczyć w mojej firmie prywatny samochód używany bardzo często w prowadzonej działalności. Ale nie wiem w jaki sposób to zrobić, tzn. co powinienem objąć ewidencją, jakie stawki przyjąć na tą kilometrówkę? Jakie pojazdy można w ten sposób rozliczać? Czy można to robić wtedy gdy samochód nie jest wykorzystywany w każdym miesiącu?