Mam dług do spłacenia, chce spłacić ale nie chcę żadnych rozpraw

sądowych. Jestem zadłużony w pewnej firmie. Dług spłacałem ale przez 6 m-cy zaprzestałem spłat, (brak pieniędzy) teraz dostałem sms od firmy windykacyjnej że sprawa jes w sądzie. Ja nie dostałem żadnego listu ani innej informacji oprócz tego sms'a. Dzwoniłem do nich i chcą abym całą kwotę spłącił do końca miesiąca lutego i napisał oświadzenie że całą kwotę spłacę. Proszę o pomoc czy mogę w tym przypadku spłacić całą kwotę zadłużenia (bez odsetek) do tej firmy w której mam dług przed jakimkowliek założeniem sprawy oraz nie pisać zobowiązania. Chcę spłacić dług ale bez ingerencji kancelari, sądu itp. Proszę o pomoc Gdy spłacę dług wynikający z zaległych faktur to może odbyć się rozprawa i co dalej, czy wystarczy pokazać że faktury spłacone i po sprawie ???????