Czy mogę otrzymać mandat za wjazd rowerem na czerwonym świetle - forum prawne

Witam.
Włączyłem sie do ruchu na przejściu dla pieszych z chodnika na jezdnię, światło dla kierowcow było światłem czerwonym dla pieszych również. Po tym manewrze podjeżdza do mnie radiowóz, każe zjechać itp. Zostałem spisany lecz nie posiadałem dokumentów torzsamości. Zostałem poinformowany o kwocie mandatu 500zł, prosiłem o złagodzenie i policjant zaproponował 300zł. Po czym przez radio zostali wezwani do wypadku, zapytał się czy przyjmuje mandat, pytałem się jakie są opcje, po czym zgodziłem się do przyjecia. Policjant nie wypisując nic kazał mi prowadzić rower do domu. Czy mam się obawiać wezwania bądz mandatu?
Proszę o pomoc :(