Niezgłoszona stłuczka - forum prawne

Witam. Kilka dni temu, na parkingu miała miejsce pewna sytuacja. Otóż gdy parkowałem, usłyszałem zza swojego samochodu dwukrotnie dźwięk klaksonu. Przestałem więc cofać i podjechałem do przodu. Z drugiego samochodu wybiegła kobieta i powiedziała, że uszkodziłem jej zderzak. Jestem prawie pewien, że nawet jej nie dotknąłem, a nawet jesli, to nie tak mocno aby ten zderzak uszkodzić. Jednak w nerwach podałem jej swoje dane i obiecałem, że będziemy w kontakcie. Co powinienem w takiej sytuacji zrobić?