ojciec pije dzieci nie chcą jeździć

Witam!!! Mianowicie moim problemem jest mój były mąż który pije ma ograniczone prawa do 2 weekendów w miesiącu. Owszem syn na początku jeździł do ojca ale odoził go często po alkoholu samochodem, syn cały weekend siedział u babci-jego matki córka ma 6 lat i nie chce kontaktów z ojcem, starszy syn 10 i od ostatniego razu, kiedy odwiózł go po wypiciu 4 piw jak syn twierdzi też nie chce mieć z ojcem nic wspólnego. Były mąż straszy mnie sądem ubzdurał sobie, że ja nie pozwalam im jeździć do niego... A ja z dziećmi rozmawiam na ten temat i same nie chcą ze względu na alkohol i brak więzi z ojcem. Co mam w tej sytuacji zrobić???? Bardzo proszę o pomoc!!!!!