Podatek od darowizny - samochód

Witam, jestem właścicielem auta (wartośc ok 20 000) i chciałbym podarować auto teściowi. Jeżeli jednak to zrobię, z tego co wiem bedzie on musiał zpałacic podatek.

Włąścicielem auta jestem tylko ja. Czy jest taka możliwość abym podarował to auto mojej żonie (jego córce) a ona oddała auto jemu? czy wtedy nie płaci podatku? Czy jak podaruje to auto żonie to czy ja również będe współwłaścicielem czy tylko ona? Czy są jakieś ograniczenia np czasowe ja oddaje żonie a ona może od razu przekazać teściowi czy musi minąć jakiś okres czasu?

dziękuję za odpowiedzi. pozdrawiam.