Samowola budowlana sąsiada na mojej działce!!! - forum prawne

Witam,
Bardzo proszę o poradę w nastepującej sprawie:
Nabyłam ostatnio w drodze darowizny dom po moich dziadkach, który zamierzam rozbudować... Problem tkwi w tym, że sąsiedzi kilka lat temu budując swój dom (bez pozwoleń) wkroczyli na naszą działkę. Część budynku (pas ok metra szerokości) stoi na moim gruncie. Sprawy próbowaliśmy załatwiać polubownie (dziadek nie miał zdrowia do szarpania się po sądach) ale sąsiedzi nie godzą się na żadną formę. Chcieliśmy to nawet po prostu im oddać tylko pod warunkiem opłat za geodetę i wyznaczenie nowych granic ale na to też nie chcieli się zgodzić (bo nie mają pozwoleń na ten budynek). Teraz chcę rozbudować swój dom a nie mogę bo mam na potrzebnym mi kawałku działki ścianę sąsiada... Co mogę zrobić w tej sytuacji? Ostatnio sąsiad przepisał swoją nieruchomość na nieletniego (8 lat) wnuka... Czy istnieje jakakolwiek możliwość rozwiązania tej sprawy? Czy mogę zgłosić ją do nadzoru budowlanego i czy sąsiedzi dostaną nakaz rozbiórki? Czy sprawa i tak zostanie uznana za "przedawnioną"?
Bardzo proszę o pomoc i poradę.
Pozdrawiam,
Magda M.