Straż Miejska a Policja?

Co wolno a czego nie wolno straży miejskiej? wiem że wczesniej nie mieli oni prawa do wylegitymowania człowieka ale to się zmieniło. Straż jest z reguły chamska i wulgarna, wlepiają mandat za wszystko co tylko mogą, a nie zajmują się sprawami ważnymi (o ile nikt ich nie wezwał).
Czy mają oni prawo użyć siły, albo jakiejś broni? kiedy muszą wezwać policje?