wykupienie należności - forum prawne

Wobec mnie komornik prowadzi postępowanie na podstawie prawomocnego wyrku. Zajęta jest część wynagrodzenia za pracę.
Chciałbym jednak pozbyć się tych zobowiązań znacznie szybciej i przyszedł mi pewien pomysł do głowy i chciałbym wiedzieć czy to ma szansę się powieść i czy to zgodne z prawem.
Załóżmy , że jestem winien dla firmy A 50.000,00-zł + odsetki +koszty postępowania sądowego + koszty postępowania komorniczego. Z wykonanego przez komornika zajęcia spływa niewielka kwota ? ok. 1.000,00-zł miesięcznie + moje drobne wpłaty gotówkowe bezpośrednio na konto komornika więc to trochę potrwa. Mam jednak możliwości zgromadzenia większej gotówki i redukcję tego zadłużenia lub też go likwidację ale chciałbym na tym trochę zaoszczędzić z wiadomych powodów. Pomyślałem sobie, że spróbuję się dogadać z jakaś firmą z branży handlu wierzytelnościami itp. W następujący sposób : Firma windykacyjna zgłosi się do firmy A z propozycją wykupu mojego zobowiązania np. z 90% kwoty głównej w zamian za natychmiastową wpłatę po podpisaniu umowy/cesji. Ja natomiast dla firmy windykacyjnej wpłacę 100 % należności głównej. Argumentem zachęcającym do podpisania takiej cesji przez firmę A jest szybkie otrzymanie gotówki ? fakt, że w niższej kwocie niż przez komornika .Oczywiście zdaję sobie z tego sprawę, że firma A będzie żądała jeszcze kosztów postępowania sądowego i ewentualnie kosztów zaliczki komorniczej.
Czy waszym zdaniem taki plan może się powieść ?
Czy znacie może jakaś firmę windykacyjną ( handlującą należnościami ) z którą mogę się w tej kwestii porozumieć ?