Zmarł własciciel auta-żyje współwłaściciel

Witam
Dziadek był głównym użytkownikiem samochodu i podarował wnukowi 1/2 samochodu (wiadomo-zniżki na OC, AUTOCASKO). Wszystko załatwiono tak jak należy (oświadczenia, urząd skarbowy).
Dziadek zmarł (nie pozostawił testamentu), w dowodzie jest jako właściciel a wnuk jako współwłaściciel (wpisany do dowodu rejestracyjnego).
Dziadek miał z babcią wspólnotę małżeńską. No i co teraz? Jak to załatwić aby wszystko było ok.
Rozumiem, że składka OC jest ważna do czasu jej trwania, ale co potem? Babcia ma się zrzec prawa?(w jaki sposób? do kiedy?) a później należy przerejestrować samochód?
Proszę o pomoc lub wskazówki - gdzie szukać rozwiązania?

Kłania się lektura kodeksu cywilnego. Jest dostępny w internecie. Pomocne może się również okazać wpisanie w wyszukiwarkę hasła dziedziczenie ustawowe. Kwestie rejestracji samochodu można omówić w wydziale komunikacji urzędu miasta lub starostwa powiatowego. Kwestie związane z OC z ubezpieczycielem pojazdu.