Działalność bez rejestracji i co dalej z ZUSem...

Mam zamiar założyć działalność. Wielkich zysków się nie spodziewam (poniżej 1/2 najniższej krajowej), więc tzw. działalność bez rejestracji wydaje się być najlepszym rozwiązaniem ale... Co w momencie, gdy przekroczę wzmiankowaną 1/2 najniższej krajowej?
Rozpoczynam działalność zarejestrowaną i mam 24 miesiące niższego ZUS, czy od razu dostaję zimny prysznic w postaci pełnej stawki?