Przedawnienie podatku od sprzedaży mieszkania po 5 latach - forum prawne

Mam pytanko. Trzy lata temu sprzedalam mieszkanie,dotad nie zaplacilam obowiazkowego podatku dochodowego 10% od wartosci sprzedazy, slyszalam ze po pieciu latach od momentu sprzedazy nieuiszczenie podatku ulega przedawnieniu i nie trzeba wplacac ani podatku ani odsetek karnych.Czy to prawda?? Co sie stanie jak Urzad skarbowy mnie z tym nakryje i czy obok podatku i karnych odsetech bede musiala poniesc jakas inna kare??