Polubowne zakończenie sprawy karnej - anulowanie postępowania - forum prawne

Witam nie wiedziałem gdzie to dać jednak mam nadzieję,że w dobre miejsce.Jest pytanie co mam zrobić,mój kolega okradł mnie na 100zł,sprawa jest na policji od miesiąca,wczoraj zgodził się na polubowne zakończenie sprawy poprzez oddanie mi tych pieniędzy.Jednak się okazało,że sprawa już jest w sądzie,on niechce mieć przekichane z tego powodu,ja też niechce mu tego utrudniać szczególnie,że chce się szczerze dogadać.Czy mogę coś zrobić żeby sprawa się nie odbyła i/lub została anulowana jako polubowne dogadanie się stron?Czy napisać jakieś pismo do sądu,pójść osobiście?Proszę o rade jak mogę to rozwiązać.