Pomoc z ubezpieczeniem - forum prawne

Witam,
bardzo proszę o pomoc odpowiednim wypełnieniu dokumentów do ubezpieczenia.

Krótki opis:
Na początku stycznia dostałem wezwanie na policję w sprawie zdarzenia drogowego. Z ustaleń policji wynika, że w połowie grudnia włączając się do ruchu wymusiłem pierwszeństwo, co spowodowało, że samochód jadący prawym pasem zmienił pas na lewy powodując zepchnięcie samochodu jadącego lewym pasem na barierki. W wyniku czego oba samochody zostały uszkodzone. Ja owej sytuacji nie widziałem, nic nie zarejestrowałem, a mój samochód nie doznał żadnych obrażeń. Po prostu niczego nieświadomy pojechałem dalej. Z racji tego, że jestem młodym, niedoświadczonym kierowcą, to po wezwaniu na policję, przyjąłem mandat karny. Chyba głównie w celu uniknięcia kierowania sprawy do sądu, nigdy nie byłem w takiej sytuacji..

Kilka dni temu przyszły papiery od ubezpieczyciela poszkodowanych. No i pytanie moje jest związane z wypełnieniem tych dokumentów, ponieważ ani nie jestem w stanie opisać zdarzenia, ani świadków, ani też obrażeń "poszkodowanych".
Jak opisać to zdarzenie?
Jak ubezpieczyciele widzą takie sprawy?
Nie chciałbym być również oskarżony przez ubezpieczyciela za ucieczkę z miejsca wypadku, ponieważ nie byłem niczego świadomy.
Wstępnie napisałem notkę o owej treści:

"Oświadczam, że w dniu 00.00.0000r. zjeżdżałem z drogi X
w kierunku ulicy Y.
Nie jestem w stanie opisać zdarzenia, ponieważ nie brałem fizycznie
udziału w żadnej kolizji czy zdarzeniu.
O rzekomym zdarzeniu dowiedziałem długo po fakcie.
Zostałem wezwany na policję i tam została mi przedstawiona wersja zdarzenia zgodnie z ustaleniami policji.
Na tej podstawie przyjąłem mandat karny, w celu uniknięcia skierowania sprawy do sądu. Jestem młodym, niedoświadczonym kierowcą i mogłem popełnić błąd."

Naprawdę nie wiem jak postąpić w owej sytuacji.
Teraz już wiem, że przyjmując mandat karny przyznaję się do winy.
Dlatego też podpisać owe dokumenty będę musiał potwierdzając moją winę, ale jak się ustosunkować do zdarzenia, żeby było to jak najlepiej sformułowane dla ubezpieczyciela?

Proszę o pomoc