POMOCY!!! mieszkanie babci

Witam. Moi dziadkowie kupili 4 lata temu mieszkanie kolejowe(korzystając przy tym ze znacznej zniżki).Babcia od początku była głównym właścicielem mieszkania.Po śmierci dziadka,babcia postanowiła przekazać je mnie.Proszę o porade, jaki sposób dokonać tego najkorzystniej.Pragnę zaznaczyć,że babcia chce uniknąć wszelakich roszczeń(związanych z prawem co do mieszkania) ze strony 3 swoich dzieci i 7 wnucząt. Bardzo proszę o pomoc,gdyż ten problem spędza sen z powiek mojej babci.