Sprzedaż samochodu po nieboszczyku. - forum prawne

MAm pytanie.

Chcę kupić (lub otrzymać w darowiźnie) samochód zmarłego dziadka od mojej babci (babcia chce sprzedać samochód), która jest współwłaścicielem pojazdu. Oprócz mojej babci do spadku mają prawo również 3 dzieci. Pytanie: czy dzieci dla mojego świętego spokoju powinny się zrzec prawa do samochodu, a może skoro babcia jest współwłaścicielem to może z samochodem robić co chce?

PRosze bardzo o odpowiedź.